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鏈條(tiáo)輸送機在自動化輸(shū)送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需(xū)求(qiú),此(cǐ)項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶(dài)更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條(tiáo)線體寬度(dù):1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空(kōng)箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更(gèng)大承載:1100kg
8、 上箱(xiāng)平台更大輸(shū)送(sòng)速度(dù):5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間(jiān)段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放(fàng)置在輸送(sòng)線A段,通過(guò)PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空(kōng)箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶(dài);如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段(duàn)輸(shū)送線有(yǒu)箱體時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸(shū)送線輸送箱(xiāng)體,當(dāng)E段輸送線無箱體時,如(rú)中間傳送帶(dài)有箱體,則向E段輸送(sòng)線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送(sòng)線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相(xiàng)同。
1、 輸送線(xiàn)B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線(xiàn)分為4部分(如圖所示),均(jun1)為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送(sòng)線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度(dù)1.3米。中間傳送線分(fèn)為1套驅動電機,保證設備輸(shū)送穩定(dìng)性及輸送載(zǎi)重。
2、 中間傳送線采(cǎi)用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳(chuán)送線更大存儲箱體數量5個,倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)線(xiàn)終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不(bú)影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送(sòng)線所(suǒ)輸送的箱(xiāng)體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈(liàn)條輸送結構方(fāng)式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構(gòu),方便(biàn)設備現場安(ān)裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處(chù)設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構(gòu)焊接底座連接,保證強度;采用氣缸(gāng)驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定(dìng)性的同時使(shǐ)氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線(xiàn)部分端頭采(cǎi)用擋料機(jī)構,防止箱(xiāng)體脫落。
8、每條輸送線中多個(gè)位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏(luó)輯(jí)。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶(hù)需求,可控製多元(yuán)化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便(biàn)人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三(sān)級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防(fáng)護。隻有是人可以接觸到的機(jī)器人運動區域(yù),全部由鋁合金框架,僅留上(shàng)下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測(cè)。(可(kě)選)
3.第三級為軟件保護。在控(kòng)製(zhì)器及係(xì)統軟件內部,設(shè)定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖(suǒ),確(què)保設(shè)備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電(diàn)容量及技術要(yào)求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場(chǎng)無腐蝕氣體(tǐ),液體,爆炸性氣(qì)體。
供方將(jiāng)提供下列技術文件:
提供相(xiàng)關技術文件(jiàn)(含電(diàn)子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易(yì)損件明細 1套(tào)
樂途行工業設備公(gōng)司廠家簡介,主要加(jiā)工(gōng)機械設備有非標輸送機設備,帶式輸送機,提升機(jī),螺旋輸送機,皮帶輸送線,刮板輸送機,鏈板式輸送機,膠帶輸送機,螺旋輸送機(jī),鏈條輸送機,環保設備,建築設(shè)備,皮帶輸(shū)送機,帶式輸送線,大傾角(jiǎo)皮帶機,滾筒輸送機,板鏈流水線,製砂生產(chǎn)線等產品;倉儲物流輸送線(xiàn),口罩流水線,食品加(jiā)工生產線;...
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