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鏈（liàn）條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途（tú）行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目（mù）設計（jì）5條空箱輸送（sòng）線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺（chǐ）寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重（chóng）量：200kg/個
3、 A/B/C/D段（duàn）輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米（mǐ）
2、 單條線（xiàn）體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱（xiāng）輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大（dà）輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體（tǐ）數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送（sòng）帶不（bú）足5個空（kōng）箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸（shū）送線有箱體時，中間傳送帶（dài）不對E段輸（shū）送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶（dài）有箱體，則向E段輸送（sòng）線輸送箱體。
3、 箱體輸送（sòng）到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸（shū）送（sòng）線（xiàn）與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用（yòng）倍速鏈輸送線結（jié）構，單條輸送線分為4部分（如圖所（suǒ）示），均（jun1）為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電（diàn）機驅（qū）動（dòng），長度10.2米；取箱輸送線采用（yòng）調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米。整條（tiáo）線體寬度1.5米，有效（xiào）寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速（sù）鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線（xiàn）終端設（shè）置阻擋器一組，當（dāng）箱體到達（dá）時（shí）有阻擋（dǎng）器阻擋（dǎng）停止前（qián）進，倍（bèi）速線正常運行，在後續的箱體輸送（sòng）中不影響（xiǎng）箱（xiāng）體前進，從而達（dá）到（dào）整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用（yòng）鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現（xiàn）場安裝（zhuāng）、調平工作。
5、 中間倍速鏈（liàn）輸送線端頭處設置有擋停（tíng）機構，在（zài）輸送線輸送時對箱體（tǐ）進（jìn）行擋停定位，完成中間（jiān）傳送線（xiàn）對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用（yòng）鋼結構焊接（jiē）底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光（guāng）軸導向，保證擋（dǎng）停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體（tǐ）脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸（shū）送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距（jù）為0.5米（mǐ），方便（biàn）人（rén）工（gōng）檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備（bèi）運動區域，使用中的安全防護是非常重要的（de）。在整個體（tǐ）係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級（jí）為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金（jīn）框架，僅留上下料局部開放。（可（kě）選）
2.第二（èr）級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為（wéi）軟件保護。在控製器及係統軟件內（nèi）部，設定運（yùn）動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保（bǎo）設備的（de）安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給（gěi）出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供（gòng）方將提（tí）供下列技術文件：
提供相關技術文（wén）件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說（shuō）明書 2套（tào）
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案
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