鏈條輸送機在自動(dòng)化輸送過程的方案,青島樂途(tú)行工業設備有限公司
AGV輸(shū)送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸(shū)送線。
1、 單個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M
2、 滿箱(xiāng)重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段(duàn)輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數(shù)量:5個箱體
1、 設備總(zǒng)占地尺寸長13.2米、寬13米(mǐ)
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條(tiáo)線(xiàn)體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸(shū)送線(xiàn)中間段更大(dà)承(chéng)載:400kg
7、 滿箱輸送線中間(jiān)段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送(sòng)速度:5m/min
9、 中間段更大輸送(sòng)速度(dù):5m/min
10、取箱輸送線更大輸(shū)送速度:10m/min
11、中間段更大(dà)儲存(cún)箱體數量:5個
1、 叉(chā)車將空箱體放置在輸送線A段,通(tōng)過PLC邏輯控製,傳感(gǎn)器檢測中間傳(chuán)送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則(zé)輸送線A段啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當(dāng)E段輸送(sòng)線有箱體時,中間傳送帶不對E段(duàn)輸(shū)送線輸送箱(xiāng)體(tǐ),當E段輸送線無箱體(tǐ)時,如(rú)中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動(dòng)力驅動;上箱平台采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米;中間傳(chuán)送線采用調(diào)速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體(tǐ)寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分(fèn)為1套驅動電(diàn)機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間(jiān)傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得(dé)出,中間傳送線更(gèng)大存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達時有(yǒu)阻擋器阻擋停(tíng)止前(qián)進,倍速線正常運行,在後續的箱(xiāng)體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送(sòng)的箱(xiāng)體(tǐ)達到(dào)5個;
3、 上箱平台和取(qǔ)箱平台采用鏈(liàn)條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用(yòng)可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間(jiān)倍速鏈輸送線端頭處設置有(yǒu)擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完(wán)成(chéng)中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求(qiú)。
6、 擋停機(jī)構采用(yòng)鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋(dǎng)停機構穩(wěn)定性的同時使(shǐ)氣缸使用壽命更大(dà)化。
7、 取箱(xiāng)傳送(sòng)線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫(tuō)落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算(suàn)輸送邏輯。
9、輸送(sòng)線(xiàn)整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸(shū)送線間距為(wéi)0.5米,方便人工檢修(xiū)工作。
作為人機交互應用(yòng)設備,由於其有著設備運動區(qū)域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用(yòng)的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動(dòng)區域,全部由鋁合(hé)金框架,僅留上下(xià)料局部(bù)開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選(xuǎn))
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的(de)極限(xiàn)運動範(fàn)圍,並在(zài)相關元件之間(jiān)互鎖(suǒ),確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設(shè)計完後給出要求(qiú)。
4、現場無(wú)腐蝕氣體,液(yè)體,爆炸性氣體。
供(gòng)方將提供(gòng)下列(liè)技術文件:
提供相關技術文件(含電子版(bǎn)),包括以下資料:
機械(xiè)使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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