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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送（sòng）線（xiàn）方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸（shū）送線。
1、 單（dān）個箱（xiāng）體尺寸（cùn）1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間（jiān）傳送帶（dài）更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占（zhàn）地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度（dù）：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線（xiàn）體高（gāo）度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中（zhōng）間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速（sù）度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線（xiàn）更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個（gè）
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢（jiǎn）測中間傳送帶是否存（cún）滿5個空箱，如未存滿5個空箱（xiāng）則輸送線A段（duàn）啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個（gè）空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸（shū）送（sòng）。
2、 當（dāng）E段輸送線有箱體（tǐ）時，中間傳送帶不對E段輸送線（xiàn）輸送（sòng）箱體，當E段輸送線無（wú）箱體時，如中間傳送帶有（yǒu）箱體，則（zé）向E段輸送線輸送箱（xiāng）體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱（xiāng）體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯（jí）相同。
1、 輸送線B段到D段（duàn）采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所（suǒ）示（shì）），均為單動力驅動；上箱（xiāng）平台采用調速電機驅動，長度（dù）1.5米；中間傳送線采用調（diào）速電機驅動，長（zhǎng）度10.2米；取箱輸送（sòng）線采用調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性（xìng）及輸送載重。
2、 中間（jiān）傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體（tǐ）數量5個，倍（bèi）速鏈輸送線終端設置阻（zǔ）擋器一組，當箱體到達時有（yǒu）阻擋器阻（zǔ）擋停止前進（jìn），倍速線正常運行，在（zài）後續的箱體輸送中不影響箱體前進（jìn），從而達到整條倍速鏈輸送（sòng）線所輸送的（de）箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱（xiāng）平台采用鏈條輸送結（jié）構方式；
4、 輸（shū）送（sòng）線地腳（jiǎo）采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送（sòng）線端頭處設（shè）置有（yǒu）擋停機構，在輸送線輸送時對箱體（tǐ）進行（háng）擋停定（dìng）位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩（wěn）定性（xìng）的（de）同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳（chuán）感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整（zhěng）體采用（yòng）PLC控製（zhì），滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送（sòng）線間距為0.5米，方便人（rén）工檢修工作。
作為人機交（jiāo）互應用設備（bèi），由於其有著設（shè）備運動區域，使用中的安全防護是（shì）非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是（shì）人可以接觸（chù）到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開（kāi）放。（可選）
2.第二級為傳感器實（shí）時檢測。（可選（xuǎn））
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部（bù），設定運（yùn）動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間（jiān）互鎖，確保設（shè）備（bèi）的安全（quán）。
1、工作溫（wēn）度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳（xiáng）細設計完後給出（chū）要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括（kuò）以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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鏈條（tiáo）輸送機與AGV輸送線方案
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