鏈條輸送(sòng)機在自動化輸送過程的方案,青島(dǎo)樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線(xiàn)方案
根據客戶需求,此項目設計(jì)5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線(xiàn)速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13米(mǐ)
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度(dù):0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更(gèng)大承載:1100kg
8、 上箱平台更(gèng)大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取(qǔ)箱輸送線更大輸(shū)送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體(tǐ)數量:5個
1、 叉車將空(kōng)箱體放置在(zài)輸(shū)送線A段,通(tōng)過PLC邏輯控製,傳(chuán)感(gǎn)器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸(shū)送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空(kōng)箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間(jiān)傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸(shū)送線無箱體(tǐ)時,如中間傳送帶(dài)有箱體,則向E段輸送(sòng)線輸送箱體(tǐ)。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送(sòng)線與(yǔ)空箱(xiāng)輸送線邏輯相同(tóng)。
1、 輸送線B段到D段(duàn)采用倍速鏈(liàn)輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速(sù)電機驅動(dòng),長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動(dòng),長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有(yǒu)效(xiào)寬度(dù)1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送線結構(gòu)傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍(bèi)速鏈輸送線終(zhōng)端設置阻擋(dǎng)器一組,當箱體到達(dá)時有阻擋器阻擋停止前進,倍(bèi)速線正(zhèng)常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達(dá)到整條倍速(sù)鏈輸送(sòng)線(xiàn)所輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達到5個;
3、 上箱(xiāng)平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構(gòu),方(fāng)便設備(bèi)現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭(tóu)處設置有擋(dǎng)停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱(xiāng)體存儲要求(qiú)。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證(zhèng)強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋(dǎng)停機構穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采(cǎi)用擋料機構(gòu),防止箱體脫(tuō)落。
8、每條(tiáo)輸送線中多個位置設置傳(chuán)感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中(zhōng)的安(ān)全防護是非常重要的(de)。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運(yùn)動區域,全部(bù)由鋁合金框架(jià),僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第(dì)三級為軟件保護。在控(kòng)製器及(jí)係統軟件內部,設定運動元(yuán)器件的極限運動範圍,並在(zài)相關元件(jiàn)之間互鎖(suǒ),確保設備的安全(quán)。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設(shè)計完後給出要(yào)求。
4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提(tí)供下(xià)列技術(shù)文件:
提供相關技(jì)術文件(含電子版),包括以下(xià)資(zī)料:
機械使(shǐ)用說明書 2套(tào)
電氣(qì)使用(yòng)說明書 2套
易損件明細 1套
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