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鏈條輸(shū)送機在自(zì)動化輸送過程(chéng)的方(fāng)案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方(fāng)案
根據客戶需(xū)求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送(sòng)線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段(duàn)輸(shū)送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米(mǐ)
2、 單條線體長度(dù):13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線(xiàn)體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱(xiāng)輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸(shū)送速度:5m/min
10、取(qǔ)箱輸送線更大輸(shū)送速度:10m/min
11、中間(jiān)段(duàn)更大儲存箱(xiāng)體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過(guò)PLC邏(luó)輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存(cún)滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間(jiān)傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再(zài)啟動輸送(sòng)。
2、 當E段輸(shū)送線有箱體時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸送線輸送(sòng)箱體,當E段輸送線無箱體時,如(rú)中間傳(chuán)送(sòng)帶有箱(xiāng)體,則(zé)向(xiàng)E段輸送線(xiàn)輸送箱體(tǐ)。
3、 箱(xiāng)體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走(zǒu)。
4、 滿箱輸送線與空箱輸(shū)送(sòng)線(xiàn)邏輯相同。
1、 輸送線B段(duàn)到D段(duàn)采用倍速鏈輸送線結構,單條輸(shū)送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速(sù)電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅(qū)動,長度1.5米(mǐ)。整條線體寬度(dù)1.5米,有效寬度1.3米(mǐ)。中間傳送線分為1套(tào)驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸(shū)送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱(xiāng)體到達(dá)時有阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進,倍(bèi)速(sù)線正常運行,在(zài)後續的箱體輸送中不影響箱體(tǐ)前進,從而達到整(zhěng)條倍速鏈輸送線所輸送的箱體(tǐ)達到5個(gè);
3、 上箱(xiāng)平台和取箱平台采用鏈條輸送結構(gòu)方式;
4、 輸送線地腳采(cǎi)用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作(zuò)。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置(zhì)有擋停機構,在輸送(sòng)線輸送時對箱(xiāng)體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋(dǎng)停機構穩定性(xìng)的同時使氣缸使用壽命(mìng)更大化。
7、 取箱傳(chuán)送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫(tuō)落。
8、每條輸送線中(zhōng)多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運(yùn)算輸送邏輯。
9、輸送(sòng)線(xiàn)整體采用PLC控(kòng)製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方(fāng)便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備(bèi),由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用(yòng)的三級防護措(cuò)施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是(shì)人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選(xuǎn))
2.第二級為傳感(gǎn)器(qì)實時檢測。(可選(xuǎn))
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元(yuán)件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給(gěi)出要(yào)求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸(zhà)性氣體。
供方將提供下列技術文件(jiàn):
提供相關(guān)技(jì)術(shù)文件(jiàn)(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使(shǐ)用說明書 2套
易損件明(míng)細 1套
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