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皮帶輸送機,皮帶輸送(sòng)機

長春鏈(liàn)條輸送(sòng)機

鏈(liàn)條(tiáo)輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途(tú)行(háng)工業(yè)設備有(yǒu)限公司(sī)

長春鏈條輸送機型號

長(zhǎng)春鏈條輸(shū)送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需(xū)求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸(shū)送線速(sù)度:5m/min

4、  E段輸送(sòng)線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量:5個(gè)箱體

 

三、方案布局(jú):


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間(jiān)段(duàn)更(gèng)大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取(qǔ)箱輸送線更大輸送(sòng)速度:10m/min

11、中間段更大儲存(cún)箱體數量:5個(gè)

 

四(sì)、運行過程:

 

1、  叉車將(jiāng)空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中(zhōng)間(jiān)傳送帶是(shì)否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則(zé)輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿(mǎn)5個空箱,A段暫(zàn)時停滯,待中間傳送帶不足(zú)5個空箱時再啟動輸送(sòng)。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱(xiāng)體(tǐ),當E段輸送(sòng)線無箱體時,如(rú)中間傳送帶有箱體,則(zé)向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體(tǐ)輸送到E段輸送(sòng)線(xiàn),叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與(yǔ)空箱輸送線(xiàn)邏(luó)輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送線結構(gòu),單條輸送線分(fèn)為4部分(如圖(tú)所示),均為單動力驅動;上(shàng)箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中(zhōng)間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取(qǔ)箱輸送線(xiàn)采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及(jí)輸送(sòng)載重(chóng)。

 

2、  中間傳送線(xiàn)采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要(yào)求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器(qì)阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後(hòu)續的箱體(tǐ)輸(shū)送中(zhōng)不影響箱體前(qián)進,從而達到整條倍速(sù)鏈輸送線所輸(shū)送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和(hé)取箱平台采用鏈條輸送結構方式;


4、  輸(shū)送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調(diào)平工作。


5、  中間倍速(sù)鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完(wán)成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋(dǎng)停機構采用鋼結構(gòu)焊接底座連(lián)接,保證強度;采用氣缸驅動(dòng)、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同(tóng)時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每(měi)條輸送線中(zhōng)多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線(xiàn)整體采用PLC控(kòng)製,滿足客(kè)戶需求,可控製多(duō)元化。

10、6條(tiáo)輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展(zhǎn)示


七、安全(quán)及環保:

作為人機交互應用設備,由於其有著設備(bèi)運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體(tǐ)係中,采用(yòng)的三級防護措施(shī)確保人機安全。

  

1.級為機械(xiè)結構防護。隻(zhī)有(yǒu)是人可以接觸到的機器人運(yùn)動區域(yù),全部由鋁合(hé)金框架,僅留上下料局部(bù)開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在控(kòng)製器及(jí)係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍(wéi),並在相關元件之間互鎖(suǒ),確(què)保設備的安全。

 

八、現場安裝及(jí)使用環境技術條件(jiàn):

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度(dù):20~80%RH

3、配電容量(liàng)及技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆(bào)炸性氣體。

九、提供的技術資料:

供方將提供(gòng)下(xià)列(liè)技術文件:

提供相關技術文件(jiàn)(含電子版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電氣使用說明書           2

易損件明細(xì)               1


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