亳州鏈條輸送機

AGV輸送線方案

一、 功能實現：

  根據（jù）客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。

二、需求參數：

1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱（xiāng）重量：200kg/個（gè）

3、  A/B/C/D段（duàn）輸送線速度：5m/min

4、  E段輸送線速度：10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體

三、方案布局：

1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13米

2、  單（dān）條線體（tǐ）長（zhǎng）度：13.2米

3、  單條線體寬度：1.5米

4、  單條線體高度（dù）：0.5米

5、  設備總功率：10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載：400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度：5m/min

9、  中間段更（gèng）大輸送速度：5m/min

10、取箱（xiāng）輸送線更（gèng）大輸送速度：10m/min

11、中（zhōng）間段更大儲存箱（xiāng）體數（shù）量：5個

四、運行過程：

1、  叉車將空箱體放置在輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸（shū）送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已（yǐ）存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不（bú）足5個空箱時（shí）再啟動輸送。

2、  當（dāng）E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸（shū）送箱體，當（dāng）E段輸送線無箱體時（shí），如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送（sòng）箱體。

3、  箱體（tǐ）輸送到E段輸送線，叉車（chē）將箱體取走。

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

五（wǔ）、結構說（shuō）明：

1、  輸送線（xiàn）B段到D段采用倍（bèi）速鏈輸送線（xiàn）結構（gòu），單條輸送線分為（wéi）4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳（chuán）送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度（dù）1.5米。整（zhěng）條線體（tǐ）寬（kuān）度1.5米，有效寬（kuān）度1.3米。中間傳送（sòng）線分（fèn）為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。

2、  中間傳送線采用（yòng）倍速鏈輸送線結構（gòu）傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大（dà）存儲箱體數量5個，倍（bèi）速鏈輸送線終端設置阻擋器一組（zǔ），當箱體到（dào）達時有阻擋（dǎng）器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運（yùn）行（háng），在後續的（de）箱體輸送中不（bú）影響箱體（tǐ）前進，從而達到整（zhěng）條倍速鏈（liàn）輸送線所輸送的箱體達到5個；

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；

4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安（ān）裝、調（diào）平工作。

5、  中間倍速鏈（liàn）輸送線端頭處設置有擋停（tíng）機（jī）構，在輸送線輸送時對箱（xiāng）體進行擋停定位，完成（chéng）中間傳送線對箱體存儲要求（qiú）。

6、  擋停機構采用鋼結構焊（hàn）接底座連接，保證強度；采（cǎi）用氣缸驅動（dòng）、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。

7、  取箱傳（chuán）送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。

8、每條輸送（sòng）線中多個位置設置傳感（gǎn）器（qì）檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製，滿（mǎn）足客戶需求，可控製多元化。

10、6條輸（shū）送線間距為0.5米，方便人工（gōng）檢修（xiū）工作。

六、案例展示

七、安全及環保：

作為人機交互應用設備，由於其有著設（shè）備運動區域，使用中的安全（quán）防護（hù）是非常重（chóng）要的。在整（zhěng）個體係中，采（cǎi）用（yòng）的三級防護措施確保人機安全。

1.級為（wéi）機械（xiè）結構防（fáng）護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局（jú）部開放（fàng）。（可選（xuǎn））

2.第二級為傳（chuán）感器實時檢測。（可選）

3.第三級為軟件保護。在控製（zhì）器及係（xì）統軟件內部（bù），設定（dìng）運動元器件的極限運（yùn）動範圍（wéi），並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全（quán）。

八、現場安裝（zhuāng）及使用環境技術條（tiáo）件：

1、工作溫度：-15°~40°。

2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。

3、配電容量及技（jì）術要求：待詳（xiáng）細設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體（tǐ），液體，爆炸性氣體。

九、提供的技術資（zī）料：

供方將提供下列（liè）技術文件：

提供相關技（jì）術文件（含電子版），包括以（yǐ）下資料：

機械使用說明（míng）書           2套

電氣使（shǐ）用說明書           2套

易損件明細               1套