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鏈條輸送機在自動化輸送過程(chéng)的方案,青島樂途行(háng)工業設備有限公(gōng)司
AGV輸送線方案(àn)
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線(xiàn)。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱(xiāng)重量(liàng):200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速(sù)度:10m/min
5、 中間傳送帶(dài)更大存儲(chǔ)數量:5個箱體
1、 設備總占地尺(chǐ)寸長13.2米、寬(kuān)13米
2、 單條線(xiàn)體長(zhǎng)度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高(gāo)度:0.5米
5、 設備總功(gōng)率:10kw
6、 空箱輸送(sòng)線(xiàn)中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送(sòng)線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中(zhōng)間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸(shū)送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個(gè)
1、 叉車將空箱(xiāng)體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是(shì)否存滿5個空(kōng)箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將(jiāng)空箱輸送至中間傳送帶;如(rú)已存滿5個空箱,A段暫時停滯(zhì),待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸(shū)送線輸送箱體,當E段輸送線無(wú)箱體時,如中間傳送(sòng)帶(dài)有箱體,則向E段輸送線輸送箱(xiāng)體。
3、 箱體輸送到(dào)E段輸送線(xiàn),叉車將箱體取走(zǒu)。
4、 滿箱輸送線與空(kōng)箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送(sòng)線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米。整條(tiáo)線體寬度1.5米,有效寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間傳送線分為1套驅動電機(jī),保證設備輸送(sòng)穩定(dìng)性及輸送載重(chóng)。
2、 中間(jiān)傳(chuán)送線采用(yòng)倍速(sù)鏈輸送線結構傳動,根據設備要(yào)求得出,中(zhōng)間(jiān)傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍(bèi)速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影(yǐng)響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線(xiàn)所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端(duān)頭(tóu)處設置有擋停機構,在(zài)輸送線輸送時對箱體進(jìn)行擋停定位,完成中間傳送線對箱(xiāng)體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證(zhèng)強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使(shǐ)氣缸使用壽命更大化。
7、 取(qǔ)箱傳送線部分端頭采(cǎi)用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每(měi)條輸送線中多(duō)個位置設置傳感器檢(jiǎn)測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客(kè)戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距(jù)為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互(hù)應用設備,由於其(qí)有著設備運動區域,使用中的安全防護(hù)是(shì)非常重要的。在整個體係中,采用的(de)三級(jí)防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防(fáng)護。隻有是人(rén)可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架(jià),僅留(liú)上下(xià)料局部開放。(可選(xuǎn))
2.第二級為傳感器實時檢測(cè)。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控(kòng)製器及係統軟件內部,設定(dìng)運動元器件的(de)極限運動(dòng)範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安(ān)全。
1、工作(zuò)溫度:-15°~40°。
2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH。
3、配(pèi)電容量及(jí)技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提(tí)供下列技術文件:
提供相關技術文件(jiàn)(含電(diàn)子版),包括以(yǐ)下資(zī)料:
機械使(shǐ)用說明(míng)書 2套
電氣(qì)使用說明書 2套
易損件明細 1套
2022年開春以來,全國(guó)的各地疫情(qíng)讓正常(cháng)生產皮帶輸送機(jī)企業陷入缺工狀態,今年以來帶式輸(shū)送機(jī)需求旺盛,生產(chǎn)企業複蘇在望,雖然各地企(qǐ)業管控嚴格,但是經濟發展缺不了生(shēng)產設備;...
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作為有多年生產經驗皮帶輸送機廠家,公司始終堅持產品質量為中心,緊緊圍繞客戶需求,以解決(jué)客戶生產(chǎn)難題為突破口(kǒu),多年來不但(dàn)在製作上下功夫,還精心(xīn)為客戶產品精(jīng)心(xīn)安裝調試,產品從橡膠皮帶機(jī)到輕型皮帶流(liú)水線盡心設計,配套的設備遍布全國各地;...
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