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鏈條輸送機在自動化（huà）輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限（xiàn）公司
AGV輸送線方案（àn）
根據客戶需求，此項目設計（jì）5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單（dān）個箱體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段（duàn）輸送線速（sù）度：10m/min
5、 中（zhōng）間傳送帶更大存儲數量（liàng）：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體（tǐ）寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間（jiān）段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上（shàng）箱平（píng）台更大輸送速度（dù）：5m/min
9、 中間段更（gèng）大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱（xiāng）體數量（liàng）：5個
1、 叉車將空箱（xiāng）體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個（gè）空箱，如未存滿5個空箱（xiāng）則輸送線A段（duàn）啟動（dòng），將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶（dài）不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱（xiāng）體時，中間傳送帶不（bú）對E段輸送線（xiàn）輸送箱體，當E段輸送（sòng）線無箱（xiāng）體時，如中間傳送帶有箱體，則向（xiàng）E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車（chē）將箱體取走。
4、 滿箱（xiāng）輸送線與空箱輸（shū）送線邏輯相同。
1、 輸（shū）送線B段到D段采用倍（bèi）速（sù）鏈輸送線結（jié）構，單條輸送線分為4部分（如圖（tú）所示（shì）），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機（jī）驅動，長度10.2米；取箱輸送線（xiàn）采用（yòng）調速電機驅動，長度（dù）1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效（xiào）寬度1.3米。中間傳送線分為（wéi）1套驅動電機，保證設備輸送穩（wěn）定性及（jí）輸送載重（chóng）。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送（sòng）線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量（liàng）5個，倍速鏈（liàn）輸送線（xiàn）終端設（shè）置阻（zǔ）擋器一組，當箱體到達時有阻擋（dǎng）器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到（dào）5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈（liàn）條輸送結構方式；
4、 輸送（sòng）線地腳采用可調節地腳結構，方便設備（bèi）現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋（dǎng）停機構（gòu），在輸送線（xiàn）輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送（sòng）線對箱體存儲（chǔ）要（yào）求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座（zuò）連接，保證強度；采用氣（qì）缸驅（qū）動、光軸導向，保（bǎo）證（zhèng）擋停機（jī）構穩定性的同時使氣缸使（shǐ）用（yòng）壽命更大化。
7、 取箱傳（chuán）送（sòng）線部分（fèn）端頭采用擋料機構，防止箱體（tǐ）脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通（tōng）過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製（zhì）多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應（yīng）用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要（yào）的。在整個體（tǐ）係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為（wéi）傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件（jiàn）的極限運動範圍（wéi），並在相關元（yuán）件之間互鎖，確保（bǎo）設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度（dù）：20~80%RH。
3、配電（diàn）容量及技術（shù）要求：待詳細設計完（wán）後給出要求（qiú）。
4、現場無腐蝕（shí）氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供（gòng）相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機（jī）械使（shǐ）用說明書 2套（tào）
電氣使用說明書 2套（tào）
易損件明細 1套
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