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鏈條輸送（sòng）機在自動化輸送（sòng）過程（chéng）的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸（shū）送線方案
根據客戶需（xū）求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿（mǎn）箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度（dù）：5m/min
4、 E段輸（shū）送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數（shù）量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬（kuān）13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線（xiàn）體高度：0.5米
5、 設備總（zǒng）功率：10kw
6、 空（kōng）箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間（jiān）段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送（sòng）速度：5m/min
9、 中間段（duàn）更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線（xiàn）更大輸送速度（dù）：10m/min
11、中間段更大儲存箱體（tǐ）數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段（duàn），通過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳（chuán）送帶；如已存滿5個（gè）空箱，A段暫（zàn）時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時（shí）再（zài）啟動輸送（sòng）。
2、 當（dāng）E段輸送（sòng）線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱（xiāng）體（tǐ）時（shí），如中（zhōng）間傳送帶有箱體（tǐ），則（zé）向E段輸送（sòng）線輸送箱（xiāng）體。
3、 箱體（tǐ）輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米；中間傳（chuán）送線采用調速電機（jī）驅（qū）動，長度10.2米；取箱輸送線采用調（diào）速電機驅動（dòng），長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間（jiān）傳送線分為1套驅（qū）動（dòng）電機（jī），保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線采用倍（bèi）速鏈輸送（sòng）線結構（gòu）傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱（xiāng）體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱（xiāng）體到達時有阻擋器阻擋停止（zhǐ）前進，倍速線正常運行，在後續的箱體（tǐ）輸送中（zhōng）不影響（xiǎng）箱體前進，從而達到整條倍速（sù）鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平（píng）台和（hé）取箱平（píng）台采用鏈（liàn）條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間（jiān）倍（bèi）速鏈輸送線端頭處設置有擋停（tíng）機構，在輸送線輸送時對箱體進行（háng）擋停定位，完成中間傳送（sòng）線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構（gòu）焊（hàn）接底座連接，保證強度；采用氣（qì）缸驅動、光軸導向（xiàng），保證（zhèng）擋停機構穩定（dìng）性的同時使氣缸使（shǐ）用壽命更大化。
7、 取箱（xiāng）傳（chuán）送線（xiàn）部分（fèn）端頭采用擋料機構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送線中多（duō）個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送（sòng）邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控（kòng）製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方（fāng）便人工檢修工（gōng）作。
作為人機（jī）交互應用設備，由（yóu）於其有著設備運動（dòng）區域，使（shǐ）用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三（sān）級防護措施確保人機安全。
1.級為（wéi）機械結構防護。隻有是人可以接觸（chù）到的機（jī）器人運動區域，全部由（yóu）鋁合金框架，僅留上下料局部開（kāi）放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部（bù），設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件（jiàn）之間（jiān）互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求（qiú）：待詳細設（shè）計完後給出（chū）要求。
4、現（xiàn）場（chǎng）無腐（fǔ）蝕氣體，液體，爆炸性（xìng）氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術（shù）文件（含電子（zǐ）版），包括以下資料：
機械使用說（shuō）明書 2套
電（diàn）氣使用（yòng）說明書 2套（tào）
易損件明細 1套
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