鏈條輸送機在自動化(huà)輸送過程的方案,青島樂(lè)途行工業設(shè)備有(yǒu)限公司
AGV輸送線方案(àn)
根據客戶需求,此(cǐ)項目設計5條空(kōng)箱(xiāng)輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱(xiāng)重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速(sù)度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳(chuán)送帶更大存儲(chǔ)數量:5個箱(xiāng)體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體(tǐ)長度:13.2米(mǐ)
3、 單條線體(tǐ)寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承(chéng)載:400kg
7、 滿箱輸(shū)送線中間段更大承(chéng)載:1100kg
8、 上箱平台更(gèng)大輸送速度:5m/min
9、 中間段(duàn)更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大(dà)輸送(sòng)速度:10m/min
11、中間段更(gèng)大儲存箱體(tǐ)數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿(mǎn)5個空箱,如(rú)未存滿5個空箱則輸送線(xiàn)A段啟動,將空箱輸送至中間傳送(sòng)帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動(dòng)輸送(sòng)。
2、 當E段(duàn)輸送線(xiàn)有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當(dāng)E段輸送線(xiàn)無箱體時,如中間(jiān)傳(chuán)送帶有(yǒu)箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸(shū)送到E段輸送(sòng)線,叉車(chē)將箱體取走。
4、 滿箱輸(shū)送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸(shū)送線B段到(dào)D段采用倍速鏈輸送線(xiàn)結構,單條輸送線分為4部分(fèn)(如(rú)圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調(diào)速電機驅動(dòng),長度1.5米;中(zhōng)間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速(sù)電(diàn)機驅動(dòng),長度1.5米。整(zhěng)條線體寬度1.5米,有效(xiào)寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機(jī),保證(zhèng)設備(bèi)輸送穩定性及(jí)輸送載(zǎi)重。
2、 中間傳(chuán)送(sòng)線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動,根據設備要求(qiú)得出,中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個,倍速鏈輸送線(xiàn)終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進,倍速線正常運行,在後續的箱體(tǐ)輸送中不影響箱體前進,從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱(xiāng)平台采用鏈(liàn)條輸送結構(gòu)方式;
4、 輸送線地腳(jiǎo)采用可調節地腳結構,方便(biàn)設備現場安裝、調(diào)平(píng)工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定(dìng)位,完成中間傳送(sòng)線對箱體存儲要求。
6、 擋(dǎng)停機構采用鋼結(jié)構焊接(jiē)底座(zuò)連接,保證強度;采(cǎi)用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋(dǎng)料機構(gòu),防止箱體脫落。
8、每(měi)條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線(xiàn)整(zhěng)體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化(huà)。
10、6條(tiáo)輸送線間距(jù)為0.5米(mǐ),方便人工檢(jiǎn)修工作。
作為人(rén)機(jī)交(jiāo)互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級(jí)防護措(cuò)施確保人機安全。
1.級為機械結構(gòu)防(fáng)護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第(dì)二(èr)級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護(hù)。在控製器及係統軟件內(nèi)部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相(xiàng)關元(yuán)件之間互(hù)鎖(suǒ),確保設備的安全。
1、工(gōng)作溫度(dù):-15°~40°。
2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求(qiú):待詳細(xì)設(shè)計完後(hòu)給出要求。
4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體(tǐ)。
供方將(jiāng)提供(gòng)下列技術文件:
提(tí)供相關技術文件(jiàn)(含電(diàn)子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
進入金秋十月,多(duō)地客(kè)戶訂單(dān)接(jiē)憧而來,疫情狀態下(xià)的生產企(qǐ)業忙碌中(zhōng);...
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案