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皮帶輸(shū)送機,皮帶輸送機

安徽鏈條輸送(sòng)機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案(àn),青島樂途行工業設備有(yǒu)限公司

安徽鏈條輸送機型號

安徽鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據(jù)客戶需求,此項目設計5條空箱輸送(sòng)線,1條(tiáo)滿箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2、  滿箱重(chóng)量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳(chuán)送帶更大存儲數量:5個箱(xiāng)體

 

三、方案布(bù)局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線(xiàn)體長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度(dù):0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大(dà)承載:400kg

7、  滿箱(xiāng)輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱(xiāng)平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段(duàn)更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速(sù)度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉(chā)車(chē)將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控(kòng)製,傳感器檢測中間傳送帶是(shì)否存滿5個空箱,如未存滿5個(gè)空箱則輸送線A段啟動,將(jiāng)空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱(xiāng),A段暫(zàn)時停(tíng)滯,待中(zhōng)間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱(xiāng)體,當E段輸送線(xiàn)無箱體時,如中(zhōng)間傳送帶有(yǒu)箱體,則向E段輸送線輸送箱(xiāng)體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空(kōng)箱輸送線邏輯相同。

 

五、結(jié)構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示(shì)),均為單動(dòng)力驅動;上箱平台采用調速(sù)電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度(dù)10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送(sòng)線(xiàn)分為1套驅動電機,保證設(shè)備輸(shū)送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線(xiàn)結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱(xiāng)體數量5個,倍(bèi)速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前(qián)進,倍速線正常運行,在後(hòu)續的箱體輸送中不影響箱體前(qián)進,從(cóng)而達到整條倍速鏈(liàn)輸(shū)送線所輸送(sòng)的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸(shū)送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。


5、  中(zhōng)間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線(xiàn)部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫(tuō)落。


8、每條輸送線中多個(gè)位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送(sòng)線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條(tiáo)輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案(àn)例展(zhǎn)示


七、安全及環保:

作為(wéi)人機交互應用設備,由於其有著設備(bèi)運動區域,使用中(zhōng)的安全防護是非常重要的。在整(zhěng)個體係中,采用的三級防(fáng)護措施確保人機安全。

  

1.級為(wéi)機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下(xià)料(liào)局(jú)部開放。(可選

 

2.第二級為(wéi)傳感器(qì)實時(shí)檢測。(可(kě)選

 

3.第三級為軟件保護。在控製器及係統(tǒng)軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並(bìng)在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及(jí)技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性(xìng)氣體。

九、提供的(de)技術(shù)資料:

供(gòng)方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子(zǐ)版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電氣使用說明書(shū)           2套(tào)

易(yì)損件明細(xì)               1


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