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鏈（liàn）條輸送機（jī）在自動化輸送過程的方案，青島（dǎo）樂途行工業設（shè）備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線（xiàn）速度：10m/min
5、 中間傳送帶（dài）更大存（cún）儲（chǔ）數量：5個箱體
1、 設備總（zǒng）占地尺寸長（zhǎng）13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體（tǐ）寬度：1.5米（mǐ）
4、 單條（tiáo）線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱（xiāng）輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿（mǎn）箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中（zhōng）間段更大輸送速（sù）度：5m/min
10、取箱（xiāng）輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段（duàn）更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存（cún）滿（mǎn）5個空箱（xiāng）則輸（shū）送（sòng）線A段啟動，將（jiāng）空箱輸送至（zhì）中間傳送帶；如（rú）已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送（sòng）帶不足（zú）5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間（jiān）傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則（zé）向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱（xiāng）輸（shū）送線邏輯相同。
1、 輸（shū）送線B段到D段采用倍速鏈輸（shū）送線結構，單條輸送（sòng）線分為4部分（如圖所（suǒ）示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度（dù）1.5米；中間傳送（sòng）線采用調速（sù）電機驅動，長（zhǎng）度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效（xiào）寬度1.3米。中間傳（chuán）送線分為1套驅動（dòng）電機，保（bǎo）證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求（qiú）得出，中間（jiān）傳送（sòng）線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸（shū）送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達（dá）時有阻（zǔ）擋器阻擋（dǎng）停止前進，倍速線正常運行，在後（hòu）續的箱體輸送中不影（yǐng）響箱（xiāng）體前進，從而達到（dào）整條倍（bèi）速鏈輸送線（xiàn）所輸（shū）送的箱體達（dá）到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈（liàn）條輸送結構方式；
4、 輸（shū）送線地（dì）腳采用（yòng）可（kě）調節地腳結構，方便設備現場（chǎng）安裝、調平工作。
5、 中間倍（bèi）速鏈輸送線端頭處設置有（yǒu）擋（dǎng）停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停（tíng）定位，完成（chéng）中間傳送線對箱體（tǐ）存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結（jié）構焊接底座連（lián）接，保證強度（dù）；采用氣缸驅動、光軸（zhóu）導向，保證擋停機構穩（wěn）定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置（zhì）設置傳感器檢測機（jī）構，通（tōng）過檢（jiǎn）測（cè）運算輸（shū）送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足（zú）客戶（hù）需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其（qí）有著設備運動區域，使用中的安全防護（hù）是非常重要的（de）。在（zài）整個體係中，采用的三級防（fáng）護措（cuò）施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻（zhī）有是人可以接觸（chù）到的機器人運動區域，全（quán）部由鋁合金框架，僅留上（shàng）下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測（cè）。（可選）
3.第三級為軟（ruǎn）件保護。在（zài）控製（zhì）器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運（yùn）動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安（ān）全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容（róng）量及技術要求：待詳細設計完後（hòu）給出要求。
4、現（xiàn）場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包（bāo）括以下資料：
機械使（shǐ）用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明（míng）細 1套
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